步骤一：确定发明的独创性

在发明专利申请之前，首先要确保发明具有独创性。这意味着发明必须与现有技术差异化，并且无法被专业人士轻易复制。为了确定发明的独创性，可以进行专利检索，查看国内外专利数据库和文献，了解针对类似技术或领域的专利是否已经存在。

步骤二：撰写专利申请书

撰写专利申请书是专利申请的重要一步。申请书需要清晰地描述发明的技术特点、优点和创新之处，以及实施发明所需的具体步骤、结构或方法。此外，还需提供专利权要求，即对该发明技术范围的合法要求，以引导专利审查员理解发明的权益范围。

步骤三：提交申请

一旦专利申请书编写完毕，就可以向相关专利管理机构提交申请。通常情况下，专利申请可以通过在线系统进行提交，如美国专利商标局的电子申请系统或中国知识产权局的在线申请系统。

步骤四：等待审查

专利申请提交后，会进入审查阶段。专利审查员将对申请进行审查，以判断发明是否满足专利法规定的条件。这一过程可能需要一段时间，因为专利局通常会处理大量的申请。如果需要进一步沟通或修改申请内容，审查员会与申请人进行交流。

步骤五：实质审查和授权

在通过审查阶段后，专利局将对发明进行实质审查。专利局会评估发明的技术特点、独创性以及是否与现有技术重叠等。如果发明被认为符合专利法的要求，专利局将授权专利，并颁发专利证书，申请人获得了对发明的独占权。

步骤六：维持和管理专利权

获得专利并不代表工作结束，申请人需要定期缴纳专利年费，并根据专利法的规定保护和管理专利权。同时，申请人还可以考虑将专利进行合作或转让，以实现商业利益更大化。

以上是发明专利申请的一般步骤，每个或地区的具体规定可能略有不同。因此，在进行发明专利申请时，建议咨询专业律师或相关专利机构，以确保申请程序符合各自的法律和要求。