侵犯注册商标专用权是指在没有许可的情况下，他人使用或者注册与他人注册商标相同或者近似的商标，给商标注册人造成损害的行为。这种侵权行为严重影响市场竞争秩序，给企业造成巨大经济损失。为保护注册商标专用权，解决侵权纠纷变得尤为重要。

一、司法途径

当发生侵犯注册商标专用权的争议时，被侵权方可以通过起诉侵权人的方式，通过法院来解决纠纷。这是最常见的一种解决方式。司法途径解决纠纷的优势在于确保法律的公正性和权威性，能够给予侵权人应有的惩罚和补偿。但同时也存在一些不足之处，比如诉讼周期长、成本高、效果较慢等。

二、行政途径

对于商标权的保护，在知识产权局下设的商标局可以提供行政方式来解决争议，即行政复议或行政诉讼。行政途径的优势在于相对来说更加简单、快速、经济，特别适用于一些纠纷较为明确、简单的场景。但行政途径也存在一些问题，比如专家评审结果可能偏向一方、解决纠纷的决定权不在当事人手中等。

三、调解与和解

调解与和解是指在侵权争议发生后，当事人通过协商、面谈等方式，达成一种相互妥协的解决方式。这种方式相对灵活，并且可以根据当事人的实际情况进行调整，可以迅速化解双方的纠纷。但调解与和解方式需要依赖于当事人之间的积极合作与沟通，如果双方无法达成一致，这种方式可能无法顺利进行。

综上所述，侵犯注册商标专用权的解决方式主要有司法途径、行政途径以及调解与和解。不同的解决方式都有各自的优势和不足之处，选择合适的方式要根据具体的情况和当事人的需求进行权衡。对于注册商标持有人来说，及时有效地保护自己的权益至关重要。