转让注册商标是指将商标所有权从一方转移给另一方的行为。在法律上，转让注册商标需要经过一定的程序和程序，以确保合法、公正和有效。下面将介绍转让注册商标的法定程序。

1. 准备必要的文件

在转让注册商标前，转让方应准备必要的文件，包括商标转让协议书和商标注册证书等。商标转让协议书应详细规定双方的权利义务、商标转让的条件、价格等内容，并由双方签字盖章确认。商标注册证书是转让商标所有权的主要证明文件，因此在转让过程中必须提供该证书。

2. 向商标局申请变更

转让方应向商标局申请商标变更登记，提交商标转让申请书和相关材料。申请书应详细说明转让的商标名称、注册号等信息，并附上原商标注册证书副本。商标局会对申请进行审查，如果符合法律规定，将作出商标变更登记的决定。

3. 公告通知公众

商标局将公告通知公众商标转让的事项，以便现有商标持有人或其他利害关系人提出异议。通常，在公告期限内如无人提出异议，则商标转让事项得以继续进行。如果有人提出异议，则可能需要进一步调解或法律程序解决。

综上所述，准备必要文件、向商标局申请变更和公告通知公众是转让注册商标的法定程序。在执行这些程序时，转让双方应严格遵守法律规定，并确保转让过程的合法性和合规性。

总的来说，转让注册商标是一项涉及法律、行政程序的复杂工作。通过正确、合法的程序和程序进行转让，可以保护商标权益并为商标持有人带来更大的经济收益。