商标注册查询是商标权利人了解自己商标的注册情况的重要途径。通过查询商标注册信息，可以了解商标是否已经被他人注册、是否侵权等相关情况。那么，商标注册查询有哪些程序呢？下面将为大家一一介绍。

一、在线查询

随着互联网的发展，商标注册查询已经提供了多种在线查询方式。目前，主要有以下几种途径：

1. 商标注册管理机构官网

商标注册管理机构在其官方网站上提供商标注册查询的入口，一般以商标查询、注册查询、商标网上申请等名称呈现。通过输入商标号码或名称，即可查询相关注册信息。

2. 商标注册平台

市场上存在一些商标注册平台，提供商标注册查询功能。用户只需在平台上输入商标号码或名称，即可查询商标的注册情况和相关信息。这种方式相对方便快捷，受到了广大商标注册人的青睐。

二、书面查询

对于一些没有在线查询条件或者偏好传统方式的人来说，书面查询也是一种可行的方式。

1. 书面查询信函

商标权利人可以通过书面形式向商标注册管理机构提出查询申请。一般来说，需要填写商标号码/名称、联系方式等必要信息，形成一份书面信函，邮寄或传真至商标注册管理机构。

2. 到商标注册管理机构查询

商标权利人也可以亲自前往商标注册管理机构的办公地点，带上有效身份证明和相应的商标信息，通过柜台人员的协助进行查询。这种方式相对繁琐，但效果确实较为可靠。

三、委托查询

对于一些繁忙或不懂查询流程的商标权利人来说，委托查询是一个便捷的选择。

1. 商标代理机构查询

商标代理机构是专业从事商标注册、维护的法律服务机构，也可以提供商标注册查询的服务。商标权利人可以委托商标代理机构进行商标注册查询，他们会根据需求提供相应的查询报告。

2. 律师事务所查询

律师事务所也可以提供商标注册查询的服务。商标权利人可以委托专业的律师事务所进行商标注册查询，律师会根据相关法律法规，为其提供准确的查询结果。

综上所述，商标注册查询有多种程序可供选择，常用的包括在线查询、书面查询和委托查询。商标权利人可以根据自己的需求和实际情况，选择合适的查询方式，以了解自己商标的注册情况。

结尾：商标注册查询是保护商标权益的重要措施，对商标权利人来说具有重要意义。通过选择合适的查询程序，商标权利人可以及时了解自己商标的注册情况，采取相应措施保护自己的商标权益。