商标权取得是指通过合法的途径，获得对商标的排他性使用权的过程。商标是企业在市场竞争中的重要资产之一，拥有商标权可以保护企业的品牌形象和市场地位，提高企业的竞争力和价值。在商标注册、商标使用和商标转让等方面，商标权的取得涉及一系列的法律程序、原则和规定。

一、原则：

1.先申请、后使用原则：商标注册制度采用“先到先得”的原则，即商标权首先归属于先申请者。因此，企业在使用商标之前，应优先进行商标注册申请，申请获得商标注册证书后再开始对外使用。

2.真实、合法、有效原则：商标注册的基本要求是商标的注册申请必须符合真实性、合法性和有效性的要求。商标必须真实反映商品或服务的特点，不能冒充他人商标或违背公序良俗；商标的使用不能侵犯他人已有的商标权益，也不能与先注册的商标产生混淆。

3.优先权原则：根据国际上的巴黎公约、马德里协定等国际公约，商标注册人在申请许可范围内享有优先权，即在一定时间内优先申请同一商标类别或相似商品的商标注册，以阻止他人注册相同或近似商标。

二、商标权取得的过程：

1.商标注册申请：企业首先可以通过商标注册机构进行商标注册申请，根据商品或服务的分类选择适用的商标类别，并提供商标申请书及相关资料。商标注册机构会对商标的真实性、合法性和有效性进行审核，如果符合要求，就会颁发商标注册证书。

2.商标使用：商标注册之后，企业可以正式使用商标，并通过商标在市场上进行品牌推广。企业需要在商品包装、广告宣传等方面使用商标，以树立品牌形象和提高产品的知名度。

3.商标维权：当他人恶意侵犯企业商标权益时，企业可以通过法律手段进行商标维权。包括采取警示函、调解谈判、提起商标侵权诉讼等方式，保护自己的商标权益，并要求对侵权行为进行赔偿。

三、商标权取得的保护：

1.国内保护：商标权取得后，企业可以通过商标监测、巡回检查等方式来保护自己的商标权益。如果发现他人有侵权行为，及时采取法律手段维护自己的商标权。

2.国际保护：对于希望在全球市场开展业务的企业来说，可以通过国际商标注册系统进行国际商标注册申请，获得在多个或地区的商标保护，提高自身的国际竞争力。

3.商标续展：商标权一般有一定的有效期限，在商标权快到期时，企业需要按照规定提交商标续展申请，以延长商标的保护期限。

结尾：

商标权的取得是企业保护品牌和提升竞争力的重要手段之一。在商标权的取得中，遵守先申请、后使用原则、真实、合法、有效原则以及优先权原则是企业获取商标权的基本原则。企业获得商标权后，还需要在商标使用中加强监测和保护，保持商标权的有效性。在全球化竞争环境下，国际商标注册申请和商标续展也是企业获取更广泛商标保护的重要举措。