商标是企业在市场经济活动中的一种重要财产和信誉，是企业为了与其他商家或商品进行区分而选择性使用的特定标识符号。而商标权则是指对商标的使用、转让、确权等相关权限和权益。获取商标权是企业保护自身利益的重要手段，而商标权的获取原则也是保障企业合法权益的基础。

一、先申请、先得原则

根据商标法相关规定，如果几家企业对同一商标提出申请，那么理应优先批准最早提出申请的企业的商标登记。这一原则是维护商标权平等和公正的基本要求，旨在避免不同商家之间对同一商标的滥用和争夺。

二、真实和有效原则

商标必须符合真实和有效原则，即商标的申请人必须按照事实提供真实的商标信息，并且商标必须具有足够的区别性。商标的真实和有效可以从多个方面来考量，如商标所指代的产品或服务是否真实存在，商标是否容易与其他商标区分开来等。只有符合真实和有效原则的商标才能获得商标权。

三、不损害公共利益和社会公共秩序原则

商标权的获取必须遵循不损害公共利益和社会公共秩序原则。商标作为一种商业标识和商品特征，其使用不能违背公众道德准则，也不能侵犯公众利益。例如，商标不能涉及淫秽、违法、欺骗等不良内容，不能误导公众对商品或服务的真实性和质量的判断。

总之，商标权的获取原则体现了合法、公平和秩序的基本要求，通过先申请、先得原则、真实和有效原则以及不损害公共利益和社会公共秩序原则等方式，保障了企业在市场中享有公平竞争的权益，并维护了商标制度的稳定和健康发展。