商标是企业的重要标识和无形资产，拥有独特的商标能够有效地区分企业与竞争对手。在申请商标注册之后，商标初审公告是一个重要的环节，其结果关系到商标是否能够成功注册。对于商标初审公告后多久能拿到证书以及是否一定会注册成功，一般来说，情况因申请人、申请材料等不同而有所差异。

一般情况下，商标初审公告后需要等待3至6个月左右才能拿到商标注册证书。初审公告主要是指商标局对商标注册申请材料进行审查，并将符合条件的商标公告给大众，以便其他意向使用相同或相似商标的企业提出反对。这个过程需要一定的时间，涉及到一系列的流程，包括审核材料、公告期限、反对期限等，因此需要耐心等待。

关于商标注册成功率，虽然初审公告过程中有可能存在其他企业的反对，但并不代表一定会注册成功。商标注册成功与多方面因素有关，包括商标的独特性、与同类商标的相似度、商标的代表性等。如果申请的商标与已存在的商标过于相似，可能会被驳回或者会有其他企业提出异议。所以，即使商标初步审核通过，并不意味着最终一定能够成功注册。

在商标初审公告之后，申请人应当密切关注商标局的通知和其他企业的反对情况，并积极采取行动，比如与其他企业进行沟通、修改商标设计等，提升商标注册成功的可能性。如果没有其他企业反对并且商标符合注册条件，一般来说就可以顺利获得商标注册证书。

总之，商标初审公告后多久能拿到证书以及是否一定会注册成功是因情况而异的。不同案件的复杂程度、商标的独特性以及反对情况等都会影响最终结果。申请人需要耐心等待并积极应对可能出现的问题，同时也要注意商标的保护和管理，确保商标的有效性和独特性。