商标是企业在市场竞争中的核心资产之一，保护商标权益对于企业的发展至关重要。商标侵权是指未经授权使用他人已注册的商标，侵犯了商标所有人的合法权益。在法律上，对商标侵权的情形有一系列具体规定，我们来详细了解一下。

一、商标相同或近似

商标侵权最常见的情形就是他人使用与已注册商标相同或近似的商标进行商品标识。根据《商标法》相关规定，当他人使用与他人注册商标相同或者近似的商标，容易导致公众将其与已注册商标产生混淆，从而误以为其商品或服务与已注册商标有某种联系，这就构成了商标侵权行为。

二、相同或相似商品类别

商标侵权还需要满足商品类别相同或相似的条件，即他人在相同或相似商品类别中使用与已注册商标相同或近似的商标。在判断商品类别时，需要参考国际通用的《商品与服务分类表》，该表将商品和服务分为45个类别。如果他人在与已注册商标相同或相似的类别中使用商标，也构成商标侵权。

三、损害商标注册人利益

商标侵权还需满足损害商标注册人利益的条件。即他人的商标使用行为会对商标注册人的合法权益造成实际损害。例如，在市场上存在多个相同或相似的商标会导致消费者的困惑，进而影响商标注册人的声誉和市场份额。只有在损害了商标注册人的利益后，才能成立商标侵权。

综上所述，商标侵权的情形一般包括商标相同或近似、相同或相似商品类别以及损害商标注册人利益等方面的要素。企业在遇到商标侵权问题时，应当根据法律规定维护自己的商标权益，保护自己的经营利益。