商标转让是指商标权利人将其拥有的商标权益，以合法的方式转让给他人或者其他组织的行为。商标转让途径有多种，下面将为大家介绍几种常见的途径。

一、法定继承与遗赠

商标权利可以通过法定继承或者遗赠转让给商标权利人的继承人或者受遗赠人。在商标权利人去世后，其未提前明确转让的商标权益将按照继承法的相关规定进行继承或者遗赠。这种方式的商标转让完全符合法律程序，并且不涉及其他费用。

二、合同转让

商标转让也可以通过签订合同的方式进行，合同转让是最常见的商标转让方式之一。合同转让通常需要经过双方协商和达成一致，将商标的产权从一方转让给另一方。合同转让通常需要包括商标权益的具体描述、转让价格、双方权益和义务等相关内容。

三、股权转让

在某些情况下，商标权益可以通过股权转让的方式进行。股权转让是指将商标的相关产权随着股权的转让而一并转让给股权受让方。这种方式通常发生在股东之间的交易中，需要经过有关主管机关的批准和登记手续。

综上所述，商标转让的途径主要包括法定继承与遗赠、合同转让以及股权转让。根据具体情况选择合适的商标转让途径可以确保商标权益的合法性和安全性。