豆浆机商标转让属于哪一类别？这是很多人关心的问题。商标转让是商标法中的一个重要内容，即原商标权利人将其已注册的商标的专用权转让给他人。豆浆机商标转让从属于商标法中的专用权转让范畴。

一、专用权的含义

专用权是商标所有者依照法律享有对其商标采取行为的独占权利。豆浆机商标作为商标的一种，其转让需要经过合法程序，只有在符合法律规定的条件下，才能将专用权转让给他人。

二、商标转让的条件

按照法律规定，商标转让需要符合以下条件：

1. 商标注册有效，没有被注销或无效宣告；
2. 商标未被质押、查封或依法设定限制使用期限；
3. 商标转让是自愿双方达成的协议；
4. 商标转让协议应采用书面形式并进行公证；
5. 商标转让需要向商标局进行备案。

三、商标转让的手续

商标转让的手续相对繁琐，但是每一步都是必须的。首先，双方需要就商标转让达成协议，并进行公证，确保协议的真实性和合法性。其次，申请商标转让备案，向商标局提交相关材料，包括商标转让申请书、商标注册证复印件、公证书及其它相关证明文件。最后，商标局审核通过后，会发文通知商标转让完成。

综上所述，豆浆机商标转让属于商标法中的专用权转让范畴。在具体操作过程中，需要符合法律的相关规定和要求，确保合法合规地完成商标转让手续。商标转让是一项重要的法律行为，只有在合法合规的前提下进行，才能保护商标权益，维护市场秩序，促进经济发展。