个人商标是个人独有的权益，但有时候个人需要将其转让给公司，以便更好地经营和保护商标。下面将介绍个人商标转让给公司的几种途径。

一、出售商标

最简单直接的方式就是将个人商标直接出售给公司。双方可以通过协商确定出售价格和转让条件，签订相关协议确保权益的保护。这种方式适用于个人不再经营相关业务，或者希望集中精力在其他领域发展的情况。

二、许可使用

除了出售商标，个人还可以选择将商标授权给公司使用。这种方式下，个人作为商标的拥有者，与公司签订许可协议，授权公司使用自己的商标，并约定相关费用和使用范围。个人可以通过授权收取使用费用，而且可以在合同期满后选择是否续约。

三、股权交换

通过股权交换方式将个人商标转让给公司，是一种常见的商标转让方式。个人可以将商标作为资产注入公司，以获取相应的股权份额。这种方式适用于个人拥有的商标具有很高的价值，而且可以同时参与公司的经营决策。

综上所述，个人商标转让给公司的途径有：出售商标、许可使用和股权交换。不同的方式适用于不同的情况和需求，个人可以根据自己的实际情况选择最适合的方式将商标转让给公司。

总之，个人商标转让给公司可以为个人和公司带来更多的发展机会和利益。在进行商标转让时，个人应该充分考虑自己的利益和需求，与公司进行充分的协商和沟通，并确保签订相关协议以保护自身的权益。