商标注册查询是指通过查询已经注册的商标信息，来避免发生侵权之争。随着市场竞争日益激烈，商标侵权案件也越来越多，因此及时进行商标注册查询十分重要。

一、保护自身利益

商标是企业的重要资产之一，具有代表企业形象和品牌价值的作用。如若未经注册核准就擅自使用别人已注册的商标，不仅可能导致经济损失，还会受到法律制裁。通过商标注册查询，可以及时了解已注册商标的情况，以免自己的商标权被侵犯。

二、避免偶然侵权

有时候，企业可能无意间使用了已被他人注册的商标，造成侵权纠纷。例如，在命名新品牌或设计新标志时，可能无法完全避免与其他已存在的商标相似，通过商标注册查询，可以帮助企业避免因为偶然因素而引发的商标侵权纠纷。

三、避免恶意侵权

有些企业可能故意使用与已注册商标相似或近似的商标，以侵犯其他企业的利益。商标注册查询可以帮助发现这样的恶意侵权行为。在发现恶意侵权时，受侵权方可以及时采取措施维护自身权益，避免进一步损失。

结尾：

综上所述，商标注册查询对于避免发生商标侵权之争至关重要。它不仅可以保护自身利益，避免偶然侵权，还可以有效应对恶意侵权行为。因此，企业在使用商标前应及时进行商标注册查询，确保自己的商标权得到充分保护。