商标无效宣告程序是指针对已经注册的商标进行无效宣告的程序。在一定的法定条件下，任何人都有权利向商标局申请对某些商标进行无效宣告。那么哪些商标可以被宣告无效呢？

一、未经授权使用他人已有商标

商标法规定，未经授权使用他人已经注册的商标，或者使用与他人商业标识近似的商标，并且在同类商品或服务上产生了混淆，这种情况下该商标可以被宣告无效。

二、欺骗、误导或引起公众困惑

商标作为商家或企业的标识，具有辨识度和识别功能。如果某个商标存在欺骗、误导或引起公众困惑的情况，例如使用与商标相似的商标，会给消费者造成假冒伪劣产品、服务质量差等不良印象，这种商标也可以被宣告无效。

三、违反公共利益或社会公德

商标注册应符合公共利益和社会公德的原则。如果某个商标违反了公共利益或违背了社会公德，例如涉及偏见、歧视、侮辱性语言等，就会触犯法律规定，需要被宣告无效。

总体来看，商标无效宣告程序是为了保护商标注册制度的公平性和合法性，维护市场秩序和公共利益不受侵害，确保商标的识别度和辨识力。只有在满足上述条件的情况下，才能申请宣告商标的无效。

综上所述，哪些商标可以被宣告无效包括未经授权使用他人已有商标、欺骗、误导或引起公众困惑以及违反公共利益或社会公德等情况。商标无效宣告程序的目的在于维护市场秩序和保护消费者权益，促进商标的合理竞争和商业发展。