商标专用权取得的自愿申请注册原则是在商标法规定下，企业自愿申请注册商标，经过保密审查、实质审查、注册公告等程序后，取得商标专用权的一种原则。

保证商标权利人的专有权益

商标专用权取得的自愿申请注册原则，首先是为了保证商标权利人的专有权益。自愿申请注册商标的企业，可以通过商标注册取得商标专用权，从而确保他们在相应商品或服务上独享商标的使用权。这样可以防止他人在同一类别的商品或服务上使用与已注册商标相同或相似的商标，避免产生混淆、误导消费者等问题，维护商标权利人的合法权益。

促进市场竞争和知识产权保护

商标专用权取得的自愿申请注册原则，对促进市场竞争和知识产权保护起到重要作用。通过自愿申请注册商标，企业可以在自己的品牌上做出独特的标识，增加品牌辨识度，提高商品或服务的竞争力。同时，商标专用权的取得也可以有效地保护知识产权，提高企业在市场中的地位和竞争优势，促进经济发展和创新。

规范市场秩序和维护消费者权益

商标专用权取得的自愿申请注册原则，还能够规范市场秩序和维护消费者权益。通过商标注册程序的进行，能够筛选出符合法律规定的、具备一定品质和信誉的商品或服务，对不合格、假冒伪劣产品进行限制和打击。这样可以保证消费者购买到合格的商品或服务，增加消费者对商标的信任度，提高市场的透明度和公平竞争。

结尾：

综上所述，商标专用权取得的自愿申请注册原则不仅能保证商标权利人的专有权益，促进市场竞争和知识产权保护，还能规范市场秩序和维护消费者权益。对于企业来说，自愿申请注册商标是一项重要的战略决策，能够为企业品牌建设和商业发展提供有力保障。